Появился скрежет сзади под машиной
 

Если плавно начинать движение, то создаётся ощущение, что покрышки цепляются за подвеску. Причём скрежет проявляется не постоянно и в разное время. Может в повороте появиться, может на прямой. Ещё постоянно горит жёлтая лампочка ручника. Его даже временно отключил, потому что если поставить на ручник, то снять можно только в ручную. Эти две неисправности могут быть как-то связаны?

Сделайте регулировку колодок. Если не поможет, тогда надо менять блок ручного тормоза. Причём смотрите не только колодки ручника, но и все остальные по кругу тоже проверяйте. Если сильно стираются, то срабатывает датчик износа колодок.

Вариант с колодками отпадает. Колодки менял три недели назад. Всё новое, и датчики в том числе. Только ручник не трогал. Какие ещё есть варианты кроме колодок? Ручник ковырять придётся?

Тогда ручник остаётся. Проверяйте блок ручного тормоза. Можете ещё держатель тросика проверить. Он возле колеса находится. Иногда обламывается и об колесо трётся. Вот и звук соответствующий.

Колодки сами меняли или в сервисе? У меня на Тойоте однажды в сервисе меняли. Стоял тормозной диск Брембо. Были не симметричными прорези в суппорте. так они выкинули внутренние антискрипные фиттинги, а надо было просто поменять внешние и внутренние местами. И потом колодка скрипела.