Раскачка такая на ровном месте не должна быть. Так что проблема скорее всего в пневме и то что она не правильно отрабатывает. Диагностировать нужно.

А когда последний раз стойки меняли или пружины? Думаю на это стоит обратить внимание в первую очередь. Так что нужно это понимать.

В случае с пневматической подвеской, проблема может быть не только в стойках, но и в том, что просто баллоны пневматики могут немного травить на скоростях.

Если такая раскачка есть то нужно проверять пневму. Думаю что проблема может быть именно в этом. Так что обратите внимание на это в первую очередь как мне кажется.

Вся симптоматика говорит о том, что скорее всего есть проблема в амортизаторах. Можно проверить это элементарно. Стоящую машину надо качнуть и если вместо простого возвращения назад она качается, то это стопроцентно амортизаторы.

Нужно менять стойки как мне кажется. Ну или провести полную диагностику подвески. Думаю в этом именно проблема у вас сейчас. Думаю именно так.

Стойки, пружины, баллоны могут травить на скорости. Вы правы, тут только комплексная диагностика ходовой и пневмоподвески может дать четкий ответ.

Раскачка на 120 км в час это скорее всего в подвеске проблема. Возможно стойки надо менять. Думаю именно с этого надо начать. Я бы именно так и сделал.

Вот кстати, и пневма может давать веселые симптомы, в том числе и очень похожие на такие. Так что вы правы на все сто! Надо делать нормальную и полноценную диагностику авто.

Если раскачка через чур сильная то стоит ехать в сервис что бы вам там продиагностировали более подробно. Может быть действительно большая проблема у вас и нужно срочно чинить.