Вам нужно датчик колодок менять. Так как он скорее всего глючит. Возможно провод к нему который идет сгнил или какие то проблемы с ним. Вообщем нужно капать именно в эту сторону, там кроется проблема.

А может есть смысл просто снять ошибку лаунчером? Уверен, что с большей долей вероятности, она по новой не загорится.

Да ничего тут не глючит.
Скажем простыми словами он одноразовый, Если он сработал то его только менять если хотите что бы дальше все работало так как должно работать.

Я перестал его менять после второго раза. Диски у меня фактически спицевые, посмотреть раз в месяц на состояние колодок, вообще не сложно.