Скорее всего действительно нужно поменять гур. Можно жидкость для начала проверить если сильно темная то и ее конечно же тоже стоит поменять. После этого уже смотреть по тому как машина будет реагировать.

Рулевое нужно менять по другому никак. Конечно можно попытаться его отремонтировать но он проработает какое то время и опять сломается. Так что такие детали лучше сразу менять на новые что бы не было никаких проблем.

Да если уже начал с трудом поворачиваться, то это однозначно заменой или доливом жидкости не лечится. Тут полноценная и комплексная замена может потребоваться, хотя и не факт, что проблема с ГУР. Может просто приводной ремень лопнул.