Сигналки дополнительные не ставили? С ремнем преднатяжителя проблем нет? Подушки работают в цепи с ремнями и если что-то с ними мудрили, то это тоже может быть причиной возникновения этой ошибки.

У вас чувствуется отсутствует полноценный контакт. В этом как мне кажется самая большая проблема. Нужно ехать к электрику, что бы он зачистил провода. Так как проблема именно в них как мне кажется.

Мне кажется, что проблема глубже, чем просто контакт. Была бы проблема с ним, лампа бы горела постоянно. А она горит периодически. Не исключаю глюк в прошивке авто. Да и на ошибки бы посмотреть надо.