Поднять машину и проверить все узлы ходовой и рулевой не помешает. Думается мне, что проблема будет видна просто визуально и даже диагностика компом не потребуется

Нужно смотреть в каком состоянии тормозные диски. Если в лужи заезжали то их могло легко повести. Так что учитывайте этот момент тоже.

Могло и повести, хотя если стоят нормальные диски, то они должны быть сделаны из нормальной стали, которую просто так не поведет.

Нужно проверять тормозные диски. Думаю что проблема именно в них. Так что я бы начал именно с этого. А а дальше уже смотреть что еще может создавать вибрацию такую.

Тормозные диски задействованы при движении только при торможении, а тут я понимаю, что вибрация при простом движении. Мое мнение, что либо проблема с балансировкой, либо со стойками стабилизатора.

Вибрация может произойти из за того что у вас рейка уже вышла из строя. Но это как вариант. В любом случае надо смотреть в чем именно проблема у вас.

Вибрация в руле это скорее всего нужно поменять рулевые наконечники. Думаю с ними может быть проблема в первую очередь. Так что начните с этого.

Вот ниже приведу основные причины, почему может появляться вибрация в рулевом колесе:
- Разбалансировка колес из-за большого количества грязи или налипшего снега
- Вибрация руля на скорости 100, 120 км/час при разбалансировке колес
- Некачественные диски (с браком)
- Не полностью накаченные колеса
- Некачественный крепеж колес
- Неполадки в работе подвески.

Вибрация на руле это проблема. Я бы начал с балансировки колес. Так как скорее всего проблема может быть в ней. Так что думаю я начал именно с этого в первую очередь.

Если балансировка в норме, а так же нет проблем с рулевой рейкой или наконечниками, то есть смысл посмотреть на внутренние ШРУСы. Иногда они могут вызывать вибрацию.