Толчки в коробке - это признак того, что её надо ремонтировать. На БМВ-7 у меня всё начиналось с периодических толчков при остановке. Потом толчки стали более частыми. А в итоге коробка вообще в аварийный режим встала.

Если толчки в коробке совсем небольшие, то это все можно списать на поведение адаптивности коробки. То есть смена вами режима вождения дает о себе знать. Но вот частые или более сильные толчки, это повод ехать на диагностику.