При чем тут масло или фильтр, когда налицо реальная потеря мощности двигателем. Скорее всего проблема с компрессией в цилиндрах или проблема с подачей топлива. Форсунки не помешает посмотреть.

Если не разгоняется автомобиль и как будто захлебывается то скорее всего у вас проблема с топливным насосом. Он засоряется и такие же симптомы получаются.

Я бы форсунки почистил. Так как может быть проблема именно в том что они уже износились или забились. Их вообще время от времени надо чистить что бы не было таких проблем серьезных.

Форусунки нужно еще уметь чистить, так как бывают их так прочищают некоторые специалисты что они начинают лить топливо больше норма и вам остается только покупать новые.

Вы как давно проверяли катализатор и вообще делали ли это? Я бы начал именно с его диагностики так как может быть стоит выбить его и машина начнет дышать новой жизнью.

Если с катализаторами что то не так то ошибка сразу выскакивает по ним. Нужно понимать что по идеи если пробег не за 300 тысяч, то проблем с катализаторами никаких не должно быть. Нужно иметь это ввиду.

Ну не советовал бы я на такой дорогой машине как РРС выбивать каты. Их же не просто надо выбить и поставить вместо них обманки, но и мозги перепрошить, что бы комп их не видел. А это уже колхоз.