[Atlant]

Тоже было покачивание руля. Проблема оказалась в кривом диске. Заехал в сервис, его там поправили и покачивание исчезло. Так что проверяйте диски. Только странно, что диск был искривлён, но кроме покачивания это никак не проявилось.