[Петр Парамонов]

По симптомам очень похоже на редуктор. Его надо перебрать. Новый дорого будет стоить. В общем, надо с него начинать, а там видно будет. Других вариантов пока в голову не приходит. Так что на переборку. Только потом отпишитесь помогло или нет.