[Longeron]

Нужно проверять втулки стабилизатора и гидровтулки нижнего рычага. Возможно жидкость вытекла или прослабли, вот и дают рычагу гулять при торможении или разгоне. Сайленблок стучит по раме демпферами. Может быть и обе неисправности сразу.