Надо проверять всю систему курсовой устойчивости. Как минимум, надо в мозгах искать ошибку, если я не ошибаюсь. Если ошибка не будет найдена, в чем я сильно сомневаюсь, то придется смотреть датчики и прочую лабуду. Но, как правило, именно из-за ошибки в мозгах возникает такая проблема. Решается довольно быстро.
|