[Роберт]

Вообще, при неисправности кислородного датчика, а ошибка говорит о том, что это именно он у вас, вы вообще ничего не должны были бы заметить, кроме значка чекэнджин на приборке. Проблема у вас в другом. АКБ нормально заряжен?