На скорости 110 км/ч появляется вибрация
 

Начиная со скорости 110 км/ч начинается вибрация. Даже скорее не вибрация, а дрожь. Ощущается на руля, на педали газа. А на скорости 140 идёт по всему кузову и звук появляется, похожий на рокот. На 150 вибрация с руля уходит, но остаётся на кузове и при торможении сильно вибрирует, будто диски кривые, хотя я их заменил на новые недавно. В чём может быть дело?

Смотрите передние ступицы (подшипники в них), проверяйте состояние резины и балансировку. Это основные причины появления подобных вибраций именно на скорости. Советую начинать с балансировки.

Была похожая проблема. Только причина была в ослабленной затяжке болтов переднего кардана. А так выше правильно написали. Начинать проверку лучше с более простых вариантов. Ещё сход-развал можно проверить. У меня на передних колёсах было 2 градуса отклонение от нормы правой стойки. И тоже вибрация ощущалась.

Перед балансировкой,проверить подвеску на отсутствие люфтов.