Ошибка АКПП появилась
 

На панели загорелся Check Engine, а машина стала странно переключать передачи — то дёргается, то долго думает перед сменой скорости. Съездил на сканер, высветилась ошибка с кодом, но что она значит толком не объяснили, просто сказали "проблема с датчиком". Кто-то разбирался с такими вещами, куда копать?

Судя по описанию, это похоже на классическую P0715 — там частая причина именно в датчике скорости турбины АКПП, который со временем теряет контакт или залипает механически. Я когда столкнулся с похожей ситуацией, нашёл толковый разбор на avtokody.ru/ там подробно расписано как проверить датчик мультиметром и на что смотреть при снятии разъёма. Кстати, ресурс автокоды OBD2 вообще неплохо систематизирует такие коды по маркам, экономит время на поиске. Проверь сначала проводку и разъём — часто дело именно в окислении контактов, а не в самом датчике.