Нужно ли снимать кузов?
 

Нужен ваш совет: я сломал болт, когда пытался снять правый катализатор. Как теперь его снять, чтобы не высверливать? Можно или нет?

Нужно сверлить.
У меня такое было на левой стороне.
Сверлили долго и нудно, но в результате всё получилось, затянули, поставили на место.

Уже придумали специальный инструмент, при помощи которого можно высверлить.
Выглядит примерно вот так вот:
http://lr-club.com/uploads/post-76086-1473231933.jpg
http://lr-club.com/uploads/post-76086-1473231984.jpg
http://lr-club.com/uploads/post-76086-1473232006.jpg
С таким точно всё получится.

Для этого достаточно иметь удлинитель, переходник и патрон ну и чтобы руки правильно стояли, чтобы можно было качественно сделать свою работу.

Этот набор далеко не всё, что еще нужно, это можно сказать, что половина только. Можно использовать удлинитель от перфоратора, взять патрон от дрели и сделать самому крепеж на фланец со втулкой. Всё получится.

Хороший набор. Хорошо, что спросили, теперь все будут знать, наперёд, зачем нужно бежать в магазин. В этой ситуации может также помочь дремель с гибким валом.

Не всегда. Я лично пробовал дремель и у меня не получилось, потому что слишком уж большие обороты. Если дрель сверлит, то дремель просто останавливается.

А что вы хотели?
Сталь любит низкие обороты, это мы все с вами знаем, но при этом не стоит забывать, что должна быть хорошая подача.

Можно заодно и заменить задние стойки и проверить коробку передач, чтобы зря второй раз не разбирать, ну это при желании конечно.

Наварить можно на этот болт новую дополнительную шляпку (другой болт) и уже после этого пробуйте выкрутить по новой.