Появилась ошибка чтения диска
 

Перестали читаться любые CD диски. Разобрал привод, почистил направляющие лазера и линзу спиртом. Подключил разъёмы, проверил - всё работает. Поставил на место - не хочет читать диски. Можно ли заменить голову на другую, которая с usb?

Если хотите поменять, то придётся менять полностью монитор на центральной консоли и всю проводку. Это дорого выйдет. Самый простой вариант, это подключить телефон через aux. Управление с руля не будет работать, зато требуется только aux кабель купить.

Если проблема с чтением CD дисков, то виноват чейнджер, который стоит в багажнике с правой стороны. С головой таких проблем нет. Кроме того, если есть надпись CD error, то проблема может быть в самих дисках.

Попробуйте снять cd плеер, разобрать и почистить головку считывающую так как именно в ней проблема в первую очередь. Если это не поможет то тут только в сервис нести, там уже будут более подробно углубляться в проблеме.