Ошибка коробки. Селектор не переключается с "Р"
 

При низких температурах всё нормально работает. А как чуть теплее становится (минус несколько градусов), так после запуска двигателя появляется надпись "ограниченное количество переключения передач" или что-то подобное. При этом с положения Р селектор вообще никак не переключается. Перезапуск двигателя не помогает. Сканер показал ошибку Р0613 - процессор блока управления коробкой передач. Если её стереть, то всё начинает нормально работать. Через некоторое время опять появляется эта проблема. В чём может быть дело? Есть подозрение, что это сбой в сети из-за перепада напряжения. На аккумуляторе, где минус, клемма постоянно какой-то ерундой покрывается. Полностью не откручивал, только сверху протираю.

Проверяйте аккумулятор. Это признаки того, что его надо уже менять или хотя бы проверить, не течёт ли разъём-втулка на аккумуляторе. Но лучше заменить. Аккумулятор вообще давно меняли? На старых аккумах вполне может быть просадка напряжения.

Очень похоже, что есть просадка напряжения. Когда аккум старый, то во время запуска на нём сильно проседает напряжение. От этого блок раздатки или коробки может отключиться. А при запуске идёт самотестирование.

Имеете ввиду разъём где поддон? Или какой-то другой? Аккумулятор сейчас стоит оригинальный. Достался от предыдущего хозяина. Как я понял, его сдавали на профилактику или обслуживание.

Попробуйте ещё так сделать: поставьте предстартовое положение ключа и перевести селектор в положение N. Потом заводите. Посмотрите, будет ошибка появляться или нет и как вообще будет авто реагировать.