Здравствуйте.
 

Загорелась надпись «активный стабилизатор» и что-то про экстренное торможение с сопутствующими индикаторами.через час стоянки все нормализовалось.но теперь при торможении слышен скрежет(колодки и диски в норме) и на холостом ходу при нажатии тормоза слышен чёткий стук ,который отдаёт в рычаг переключения передач.что может быть?

Если авто оснащено системой АБС, а оно у вас оснащено ей, то причиной этого стука именно она и является. А вот какая конкретно проблема с ней, это уже после сканирования определить можно.