При чем тут руль и карданный вал? Это вещи вообще не сообщающиеся от слова - совсем. Что же касаемо темы, то я бы катался, пока трясти на начнет. А вот когда начнет, тогда и менял бы.

Карданный вал нужно менять рано или поздно. Особенно если пробег уже до 200 тысяч то без этого не обойтись. Так как машины ломаются.

Да с самим карданом, как правило, ничего особенного не случается. А вот крестовины, приводы и так далее, могут иметь естественный износ.

В местах соединения кардана с крестовинами, у него тоже может быть износ. Что же касаемо темы и люфта, то этот люфт на скорости вызывает очень неприятный гул. Так что крестовину надо менять.

Тут нужно понимать крестовины меняются и достаточно просто. Рано или поздно они выходят из строя. Так что попробуйте поменять ее.

Ну я бы не сказал, что они меняются просто. Как минимум, половину ходовой надо будет разобрать, что бы кардан снять. Да и к крестовине еще подлезть надо суметь.

Крестовину надо менять. Думаю это самое правильное что можно сделать на сегодняшний день. И чем быстрее сделаете тем лучше а то все дорожает.

Да уже все подорожало, так что придется все покупать уже по новым ценам, да до кучи, еще и с логистикой будут реальные проблемы, так что и дефицит не исключен.

Крестовину лучше всего менять заранее. Так как она может разбить посадочное кольцо если сильно запустить ремонт. Это нужно понимать.

Да посадочное кольцо, оно вместе с крестовиной меняется, так что если оно и разобьётся, то ничего страшного. А крестовину менять надо тогда, когда уже вибрация сильной будет.