Удалять, ставить пламики. Перепрошивать на евро2 + чип тюнинг. И будет Вам счастье))

Смотрим ошибки по каталам и если их нет то эндоскопом визуально, обычно выходят нижние которые ближние к выхлопу
Убираем из и ставим спортивные пламегасители
Оптимально от кайена магнум, проходимость выше в есть раз чем у нашего оригинала, лямды оставляем, через комп прописываем и все ок
Итог, машина едет намного легче, звук ещё приятнее
Если вырезать верхние католики и тоже такие же пламегасители то звук ещё басовее будет
По деньгам если все то 100к, если только нижние как чаще всего то 50к под ключ все это

Можно лямбды отключить, поставить обманку но только эффекта не даст какого то стоящего. Просто не будет ошибки, а машина будет больше топлива есть и проблем с ней будут в разы больше из-за этого.

Я думаю их нужно выбивать. Так как по другому вы нормальной работы двигателя просто не добьетесь. Ничего страшного в этом нет если грамотно все сделать и после этого прошить машину и поставить обманки.

Да почему же не будет? Если все по уму сделать, как-то вырезать каты, поставить обманки и самое главное, правильно перепрошить автомобиль, то все будет нормально заводиться.