Диагностика АКПП, в первую очередь. Да и вообще посмотреть все ли в порядке с селектором...

Да, если коробка гавкнула, то ремонт вам обойдётся очень дорого. Это как и с ходовой. Для меня это самое печальное вообще, что только может быть, поэтому стараюсь максимально уберечь эти элементы от поломок.

Ну даже, если придётся менять полностью коробку, то не страшно, потому что в б.у. состоянии в более имение можно за 300 долларов купить.
Найдёте, кто поставит примерно за столько же и будете ездить и горя не знать еще очень долго.

У меня другая фигня филы - в режиме драйв когда стою на светофоре и при притормаживании начиналась вибрация по кузову. Это тоже не сильно хорошо?

А что может быть хорошего? Вибрация по кузову говорит о том, что какой то одни из элементов двигателя, а то и несколько работают не совсем правильно.

Если бы проблема была в гидраче, то коробка еще и при езде пиналась бы весьма сильно. А тут судя по всему есть какая-то проблема либо в селекторе, либо в шаговом моторе. Но все равно. Диагностика необходима в любом случае.